Nyt leJOS (v 0.8.1 beta)

Dato:	6 Maj 2014
Varighed:	5 timer

Status

2. Koden for IO skal skrives om så den passer 100% med bogen og interrupt-implementationen.
3. Implementeringerne skal have nye navne.
4. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
?. Overbliksbillede over leJOS til EV3.
?. Opdater leJOS til 0.8 pga. respons på blog
1. Se efter om alting fungerer som det skal på bricken

Mål

Få det nye leJOS op og køre på bricken.
Afprøv det nye leJOS-plugin til eclipse.
Ret ødelagt kode, hvis der er noget.
Fortsæt tilpasning af kode.

Plugin til leJOS

Plugin fungerer. Det var nemmere at bruge, opsætte og få til at fungere end NXT-udgaven. Super!
Wifi er stadig noget bøvl at opsætte - skrives adgangskoden til et netværk forkert 1 gang, skal man bruge root adgang for at kunne opsætte netværket korrekt...
Bricken nemmere at opsætte vha. microSD-kort - restore image + kopier 2 zip-filer er alt det nu kræver. Resten opsættes første gang bricken starter med kortet indsat.

Version 0.8.1

Jeg ved ikke hvordan jeg skal oprette motor-klasser. Den måde jeg benyttede er "ikke anbefalet", men jeg kan ikke finde kode-eksempler på hvordan ikke-regulerede motore skal instantieres...

På den positive side, så vises java-fejl nu rent faktisk i displayet (endeligt!). Uheldigvis fandt jeg frem til dette ved at have fejl ift. nedlæggelse af motor og sensor-klasser: Det er tilsyneladende ikke meningen at jeg manuelt skal nedlægge et Closeable objekt; det tog selvsagt noget tid at finde frem til...

Roboten kan nu "køre" igen, men hele iterationen af at teste hver adfærd grundigt, mangler. 

Endelig er leJOS gået fra alpha til beta!

Kontakt via bloggen

En udvikler fra leJOS har skrevet en kommentar på min "gamle" test-blog, for at gøre opmærksom på at den nye udgave af leJOS retter op på noget måleusikkerhed. Jeg har besluttet at gentage forsøget i den nye ugave af leJOS (og at opdate det omtalte indlæg), så snart jeg har min robot nogenlunde oppe at køre.