Kodelab

Dato:	15 Maj 2014
Varighed:	4 timer

Status

2. IO Runwarrior-impelmentation mangler gennemtestning.

1. Test af robot der kører i modsat retning.
3. Opsæt test-miljø så det kan bruges i rapporten.
4. Avoid-adfærden virker slet ikke.
5. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
?. Gennemgå rapport for navngivning.
?. Snak med vejleder om rapporten, på mandag
?. Overbliksbillede over leJOS til EV3.
?. Test af opladning.
?. Skriv om Rugwarrior og om leJOS introduktionsvejledning til adfærd

Mål

Kør robot den anden vej
Test IO implementation
Opladnings-test (sideløbende)

Tanke - eclipse plugin

Hvis eclipse-pluginet ikke kan få kontakt til bricken, kan eclipse enten genstartes, eller en manuel ssh kan oprettes til bricken (unix: fra terminal := "ssh -l root 192.168.1.143" => intet password => "exit").

Anden vej + Rugwarrior test + opladnings-test

Rugwarrior virker, MEN. Desværre er mit nye batteri dødt ved ankomst, så efter aktivt af aflade mit gamle (for at måle opladningstiden) står jeg med et tomt batteri og et dødt batteri; dvs. ikke flere tests for i dag :(

Jeg fik dog rettet problemet med at sigte - det var "blot" en værdi for præcision der skulle rettes til.

Gennemgang af rapport

Gennemlæsning og rettelser i rapporten giver ingen mening før jeg har fået feedback fra vejleder. Desværre betyder dette at jeg nu står tilbage uden mulighed for at arbejde videre for i dag - tidlig afslutning på dagen :(