Kodelab og vejledning

Dato:	14 Maj 2014
Varighed:	5 timer

Status

2. IO-impelmentation mangler gennemtestning.

3. Test af robot der kører i modsat retning.
4. Avoid-adfærden virker slet ikke.
5. Implementeringerne skal have nye navne.
6. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
1. Snak med vejleder om rapporten.
?. Overbliksbillede over leJOS til EV3.

Mål

Find Ole og snak om rapport
Kør robot den anden vej
Test IO implementation

Anden vej

Ved test af kørsel i den modsatte retning var der en rækkesmåfejl ift. gradberegning der skulle rettes. Derudover var der et problem ift. hvordan robotten ser afstanden til mål - den kan ikke altid se vægen i den "anden ende" af banen, hvilket bevirker at robotten tror den har mistet bolden. Dette blev fikset ved at bygge ultra-lydssensoren lidt om.

Snak med Ole

Aftalt at snakke om rapport på mandag.

Efter lidt snakken frem og tilbage overtalte Ole mig til at ændre navnet for IO- og interrupt-implementationerne, til et andet navngivningsformat jeg tidligere havde overvejet: Rugwarrior- og leJOS-implementation.

Husk at inddrage lidt beskrivelse af Rugwarrior fra bogen, i rapporten. Tilsvarende skal der skrives en smule om leJOS ift. deres vejledning.

Fik endnu et batteri, så test kan forløbe længere. Skal holde øje med tiden før robotten dør samt opladningstid.

Lego siger at det burde tage 3-4 timer...

Start opladning: 15.21

Slut opladning: