Dato:
|
1 Apr 2014
|
Varighed:
|
7 timer
|
Adfærdshierakiet skal skrives om, så det illustrere robottens forskellige adfærd.
Kodeafsnittene skal skrives/skrives om.
Implementeringerne skal have nye navne.
Egen kode skal refactoreres så den kan bruges til omskrivningen af kapitlet om robottens adfærd.
Kodeafsnittene skal skrives/skrives om.
Implementeringerne skal have nye navne.
Egen kode skal refactoreres så den kan bruges til omskrivningen af kapitlet om robottens adfærd.
Mål
Gennemarbejd kode med fokus på opdeling og læsbarhed.
Kodegennemgang
Koden er nu opdelt således at hver adfærd har betingelsen for hvornår den's handling kan udføres adskilt fra selve adfærden. Ligeledes er der lavet små-ændringer der sikrer at selve adfærds-koden er minimeret betragteligt, samt gjort mere forståeligt.
Jeg har også kastet mig over at se på Ole's implementation ift. min egen. De er ikke så forskellige som først antaget, men jeg er alligevel begyndt at se på en udgave af Ole's implementation integreret i mit projekt. Det burde ikke være så besværligt, og så snart hans kode er final vil det tage omkring 1 dag.
No comments:
Post a Comment