Dato:
|
28 Mar 2014
|
Varighed:
|
7 timer
|
Mangler tavlesvamp.
Adfærdshierakiet skal skrives om, så det illustrere robottens forskellige adfærd. Evt. vha. State Diagrams?
Kodeafsnittene skal skrives/skrives om.
Implementeringerne skal have nye navne.
Ole har skrevet en simpel implementering af "Rugwarrior"-implementeringen. Den skal læses igennem.
Adfærdshierakiet skal skrives om, så det illustrere robottens forskellige adfærd. Evt. vha. State Diagrams?
Kodeafsnittene skal skrives/skrives om.
Implementeringerne skal have nye navne.
Ole har skrevet en simpel implementering af "Rugwarrior"-implementeringen. Den skal læses igennem.
Mål
Anskaf en tavlesvamp.
Gennemlæs Ole's kode. Evt. forbedringer på egen kode skal overvejes.
Gennemlæs Ole's kode. Evt. forbedringer på egen kode skal overvejes.
Kodegennemlæsning og tavlesvamp
Tavlen kan nu gøre ren (med tavlesvamp). Yay.
Derudover blev koden gennemlæst. Den kan findes her som Program.zip.
Ideen er have en PrivateCar (pc) og en SharedCar (sc). Sc gemmer den seneste kommando og pc sætte direkte værdier vha. controlMotor. Det er en god ide, da den giver mulighed for at genbruge adfærd fra et adfærdshieraki til et andet.
Rapportskrivning
Rapportskrivning var ikke eksisterende. I stedet fik jeg genovervejet præcis hvad Jones & Flynn mener med deres RugWarrior; en tavle-monolog der mest omhandlede Diskret vs Kontinuerlig tid.
Denne diskussion udmundede sig i at noget af min kode skal skrives om, eller dokumenteres grundigt. Dette kommer på listen af opgaver.
No comments:
Post a Comment