Rapportoversigt

Dato:	27 Mar 2014
Varighed:	7 timer

Status

EV3-afsnit mangler noget om robottens opbygning.
EV3-appendiks mangler noget om skydemekanismen.

Mål

Lav appendiks færdigt / skriv om robotten i afsnittet om EV3.

Skriveprocess

Appendiks og afsnit om EV3 færdigt. Påbegyndt at danne et overblik over hvordan kodeimplementations-afsnit skal præsenteres.
Eksperimenterer med state diagrammer (som måske kan bruges til at illustrere adfærd).

Rapporten

Overordnede struktur er beskrevet herunder:

Indledende del af rapporten

1. Abstract (gør muligvis begge indledninger unødvendige)
2. Takke-afsnit
3. Indholdsfortegnelse
4. Indledning (beskrivelse af hvordan rapporten skal læses, hvis nødvendig)
5. EV3 (kort beskrivelse af den platform der programmeres)
6. Fodboldspillet (beskrivelse af hvad det er for en opgave robotten forsøger at løse: Robottens mål)
7. Robotten (kort om hvordan formål og platform er brugt til at bygge en robot)
8. Adfærdshieraki (beskrivelse af hvilke adfærd der skal bruges for at løse robottens mål)

• -> Interrupt (Beskrivelse af min implementering af leJOS robot-kontrol) + problemer
• -> IO (Beskrivelse af min implementering af Flynn and Jones robot-kontrol) + problemer

Eksperimenterende del af rapporten

1. Indledning (hvordan eksperimenterne er opbygget og hvordan denne del skal læses, hvis nødvendigt)
2. Tråde
3. Kompass-målinger af banen som 3d kort (ikke udført eksperiment)

Appendix (uordnet)

1. Lab-blog (denne blog)
2. Robot-konstruktion gennemgang
3. Sensor-test blog (tidligere blog)

Ordforklaring

Literatur (Bibtex-genereret)