Refactoring af kode

Dato:	3 Apr 2014
Varighed:	8 timer

Status

Adfærdshierakiet skal skrives om, så det illustrere robottens forskellige adfærd.
Kodeafsnittene skal skrives/skrives om.
Implementeringerne skal have nye navne.
Egen kode skal refactoreres så den kan bruges til omskrivningen af kapitlet om robottens adfærd.

Mål

Gennemarbejd kode med fokus på opdeling og læsbarhed.

Kodegennemgang

Et nyt forsøg på at gøre adfærd samt deres funktion simpelt tilgængelig og fuldstændigt adskilt fra kontrolmekanismer, synkronisering ol.