Skrivelab

Dato:	12 August 2014
Varighed:	8 timer

Status

1. Rapportarbejde

• Kapitel 8: Sammenligning (eksperimenter og teori)
• Takke-kapitel
• Robot-konstruktion (omskriv det hele og tag nye billeder)
• Konklussion
• Resume
• Abstract
• Indledning (!, husk bla. forklaring af skrifttyperne og referencerne)
• Lab-rapporterne (begge, indsæt et billede til at fylde lidt på siden, så den ikke er så tom.)
• Ordforklaring
• Literaturlisten (gennemgå listen, for at se om den er fint formateret og korrekt

2. Kontakt 'Henrik' ift. kode.

Mål

Skriv videre på kapitel 8.

Skrivearbejdet

Arbejdet skrider fremad, men kræver en del illustration og omskrivning. Omkring 2/3 af kapitlet er "færdigt", forstået på den måde, at indholdet trænger til et par omskrivninger så andre end jeg forstår det jeg forsøger at overlevere.

Følgende sammenligning af schedulerens kode er lavet og lagt op til reference. Det er besynderligt at OS versionen ikke stemmer overens med koden til scheduleren. Min mistanke er at der måske er brugt en anden version af scheduleren end operativ-systemets version - men hvorfor så ikke dokumentere det med en kort kommentar?
Her er links til de tre filer:
https://sites.google.com/site/digikaison/sche version 2.6.33.c
https://sites.google.com/site/digikaison/sched.c (fra http://lxr.free-electrons.com/source/kernel/sched.c?v=2.6.33)
https://sites.google.com/site/digikaison/diff.txt (vha. "diff sched.c sche version 2.6.33.c -w")

Source-koden fra https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ viser dog tydeligt at hz for round robin realtime tråde ikke er ændret, på trods af det umiddelbart ser sådan ud baseret på dokumentationen...
leJOS udgave kan findes her: https://sites.google.com/site/digikaison/Kconfig.hz og opsætningen er identisk.

Billeder påbegyndt:

Vejledning

Snak om referencer og definitioner af adfærd og adfærdskontrol. Godkendt.