Dato:
|
6 August 2014
|
Varighed:
|
6 timer
|
1. Rapportarbejde
- Kapitel 8: Sammenligning (eksperimenter og teori)
- Takke-kapitel
- Robot-konstruktion (omskriv det hele og tag nye billeder)
- Konklussion
- Resume
- Abstract
- Indledning (!, husk bla. forklaring af skrifttyperne og referencerne)
- Lab-rapporterne (begge, indsæt et billede til at fylde lidt på siden, så den ikke er så tom.)
- Ordforklaring
- Literaturlisten (gennemgå listen, for at se om den er fint formateret og korrekt
2. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
Mål
Billeder, datasæt og videoer af robot skal laves.
Fortsæt arbejdet på kap 8.
Fortsæt arbejdet på kap 8.
Billeder, data og videoer af robotten
Testkørsel af robotten til dokumentation af robotten kørsel, opførsel og emergente egenskaber.
Dataen for disse kørsler blev gemt i følgende to filer:
https://sites.google.com/site/digikaison/lejos_during_run
https://sites.google.com/site/digikaison/rugwarrior_during_run
Baseret på filerne kan følgende illustrationer, over hvor lang tid hver af de angivne adfærd/kontrolmekanismer har kontrollen, genereres:
lejos-implementeringens NEW, NO_CHANGE og SUPPRESS henviser til hvilken af de tre mulige beslutninger arbiteren træffer. Samme opdeling er ikke mulig for Rugwarrior.
Det er særligt interessant at opdage at der ikke længere (i forhold til tidligere udgaver af leJOS firmware) er problemer med fordelingen af prioriterede adfærd. En af de seneste opdateringer må have fjernet en fejl/flaskehals et sted i koden, der nu betyder at ingen adfærd længere sluger uforholdsvis meget prioritets-tid. Dette er ganske fint, men en smule frustrerende, eftersom hele årsagen til at disse opstillede illustrationer blev skabt, var for at fremstille denne problematik. Sådan er arbejdet med Alpha-software...
leJOS implementering af BBC brugt til denne kørsel.
Rugwarrior implementering af BBC brugt til denne kørsel.
Dataen for disse kørsler blev gemt i følgende to filer:
https://sites.google.com/site/digikaison/lejos_during_run
https://sites.google.com/site/digikaison/rugwarrior_during_run
Baseret på filerne kan følgende illustrationer, over hvor lang tid hver af de angivne adfærd/kontrolmekanismer har kontrollen, genereres:
 |
| leJOS implementeringens kørsel afgrænset til 40 sekunder (så det kan sammenlignes direkte med Rugwarrior herunder). |
 |
| Rugwarrior implementeringens kørsel afgrænset til 40 sekunder (så det kan sammenlignes direkte med leJOS herover). |
lejos-implementeringens NEW, NO_CHANGE og SUPPRESS henviser til hvilken af de tre mulige beslutninger arbiteren træffer. Samme opdeling er ikke mulig for Rugwarrior.
Det er særligt interessant at opdage at der ikke længere (i forhold til tidligere udgaver af leJOS firmware) er problemer med fordelingen af prioriterede adfærd. En af de seneste opdateringer må have fjernet en fejl/flaskehals et sted i koden, der nu betyder at ingen adfærd længere sluger uforholdsvis meget prioritets-tid. Dette er ganske fint, men en smule frustrerende, eftersom hele årsagen til at disse opstillede illustrationer blev skabt, var for at fremstille denne problematik. Sådan er arbejdet med Alpha-software...
Skrivning
Kap 8: rettelser og tilpasninger så videoer, billeder ol passer ind.
No comments:
Post a Comment