Skrivelab

Dato:	11 Juli 2014
Varighed:	5 timer

Status

1. Rapportarbejde

• Kapitel 6: BBC (leJOS og Rugwarrior implementeringer)
• Kapitel 7: Concurrency (eksperiment med tråde)
• Kapitel 8: Navigation (eksperiment med kompas - mangler at blive udført!)

2. Avoid-adfærden virker slet ikke.
3. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
?. Gennemgå rapport for navngivning.
?. Test af opladning.

Mål

Find Ole og søg feedback
Fortsæt Kapitel 6.

Feedback

Feedback resulterede i at kapitel 5 bliver delt op i to kapitler: Kapitel 5 som det er nu (% lidt fra slutningen) og kapitel 6 der handler om behavior based control (altså, et dyk ned i hvilken ekstra indsigt jeg har fået ifm. dette speciale ift. DigiKaison-projektet).
Refactorering i rapporten:

• Adfærd -> Behavior
• Betingelse -> Condition

Kapitel 2-4 anses som "færdigtV2" for Ole, afventer peer review fra medstuderende ift. disse. Jeg synes der mangler lidt referencer til kapitlerne, dette kommer senere (og muligvis fra nyeste bog i arsenalet).

Skrivning

Udskrevet seneste arbejde, så Ole kan få det til imens jeg er væk.
Rettelser og tilpasninger - f.eks. Balistic/Servo på-hæftet hver adfærd i hierarkierne. I bagklogskabens lys skal stort set alt dette kastes om i kapitlet lige inde (det nye kapitel 6). Indsigten/indholdet er dog fint.

Ferie

Her holder jeg en 4 dages pause - søndag t.o.m. onsdag (13 - 16 Juli) er sommerferie med cykeltur og "intet" elektronik.