Kode-/skrive-lab

Dato:	22 Juli 2014
Varighed:	8 timer

Status

1. Avoid-adfærden virker slet ikke.
2. Rapportarbejde

• Kapitel 6: BBC (forklaring af bbc)
• Kapitel 7: BBC implementering (leJOS og Rugwarrior implementeringer)
• Kapitel 8: Concurrency (eksperiment med tråde)
• Kapitel 9: Navigation (eksperiment med kompas - mangler at blive udført!)

3. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
?. Gennemgå rapport for navngivning.
?. Test af opladning.

Mål

Få Avoid til at fungere.

Koden

Avoid virker ved starten af laben slet ikke - aktiverer aldrig. Dette er nu rettet. Avoid aktiveres nu, hvis de seneste 10 sensormålinger, for alle sensorer, allesammen har været inden for et vis afvigelse. Konstanterne brugt er et gæt på sensorenes usikkerhed.
Eftersom Avoid kom til at virke langt nemmere end forventet, fortsatte skrivearbejdet.

Skrivning

Kapitel 6 og 7 er slået sammen, bbc og adfærd er defineret mere klart og hele rapporten er rettet igennem for konsistens af brugen af ordene "Behavior <-> Adfærd" og "Condition <-> Betingelse". De danske ord er nu konsekvent brugt.

Der mangler stadig at blive rettet igennem ift. illustrationerne.

Endnuvidere er kapitel 6 skrevet en del om, så det bedre passer ind som "indledning" til kapitel 7. Kapitel 7 mangler stadig en smule afpusning ift. at passe som en forlængelse af kapitel 6...

Det nye kapitel Hedder "Behavior Based Control", og kræver muligvis at kapitel 8 bliver inkluderet delvist i slutningen af kapitlet... Hmm..

Feedback/korrekturlæsning

Et par venner har læst og rettet kapitel 2-4, så en times tid (indberegnet i tiden markeret for dagen) er afsat til dette.