Thursday, June 26, 2014

Skrivelab

Dato:
26 Jun 2014
Varighed:
5 timer

Status

1. Retning rapport baseret på feedback.
  • Kapitel 5: Robotten (Konstruktion og adfærdshieraki)
  • Kapitel 6: BBC (leJOS og Rugwarrior implementeringer)
  • Kapitel 7: Concurrency (eksperiment med tråde)
  • Kapitel 8: Navigation (eksperiment med kompas - mangler at blive udført!)
2. Avoid-adfærden virker slet ikke.
3. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
?. Gennemgå rapport for navngivning.
?. Test af opladning.
?. Skriv om Rugwarrior og om leJOS introduktions-vejledning til adfærd

Mål

Opstart af "Undersøgelser"-delen af rapporten

Omskrivning af make fra i går

  • Uden ændring: 1m30s buildtime.
  • Med ændring : 1m30s buildtime.
Jeg var tydeligvis ikke helt opmærksom på at timing hjælper med at finde ud af om noget er blevet bedre. Dette er "rettet" tilbage.

Skrivning

Faldt over referencer der ikke gav mening i Regel-sektionen af Grundlaget. Dette skulle skrives lidt om, bla. med rettelse i makroen for regelopsætningen, så reglerne korrekt kunne refererers med navn, i stedet for "1" , "2" og "3" (hvilket ikke har nogen synderlig mening ift. hvad man referer).

Planlagt resten af projektet frem til rettemåneden samt opsat skelettet for Kapitel 5.

No comments:

Post a Comment