Skrivelab

Dato:	2 Jun 2014
Varighed:	8 timer

Status

0. Retning rapport baseret på feedback.

1. Opsæt test-miljø så det kan bruges i rapporten.
2. Skriv om eksperimentet.
3. Avoid-adfærden virker slet ikke.
4. Kontakt 'Henrik' ift. kode.
?. Gennemgå rapport for navngivning.
?. Snak med vejleder om rapporten, på mandag
?. Overbliksbillede over leJOS til EV3.
?. Test af opladning.
?. Skriv om Rugwarrior og om leJOS introduktionsvejledning til adfærd

Mål

Fortsæt rettearbejdet af rapporten

Skrivning

Kapitel 2 skal omskrives, igen. Denne gang burde være "sidste" inden en overordnet struktur er på plads.
Kapitel 3 -> er i fluks. Mangler en del arbejde og er som sådan en del arbejde. Størstedelen af indholdet i de skrevne kapitler skal flyttes længere frem i rapporten, med en forklaring af det tidligere projekt (DigiKaison) skrevet eksplicit der hvor de eksisterende kapitler er i dag.

Herunder er et en doodle af hvordan jeg tror leJOS er opbygget:

Dette overblik er nu igang med at blive opbygget så det kan bruges i rapporten. Jeg har blot oploaded en skitse af min forståelse, som et delprodukt.

Fik desuden rettet en smule af min kode, jf. feedback på leJOS webboard - jeg kunne bruge et højere niveau af abstraktion til at styre min robot med direkte kontrol ved at benytte NXTMotor. Jeg havde fuldstændigt overset/ikke overvejet at benytte denne klasse til at styre en EV3-motor, da jeg antog at NXTMotor kun var tiltænkt NXT-motorene. Dette er dog ikke tilfældet. De er (måske, jeg gætter) tiltænkt den "gamle" måde at styre motorene på (den direkte kontrol).